钢轨自1767年发明至今 ，已经历了230余年 ，随着铁路技术的发展 ，钢轨的断面也经历从平板形到T形又到U形的过程，直到1864年才最后固定为工字形 。
根据用途的不同 ，现代钢轨可以分为三类 ：                     

1 、供矿山铁路用的轻轨 ，有8 kg/m 、9kg/m 、12 kg/m 、15 kg/m 、18 kg/m 、22 kg/m 、24 kg/m 、30 kg/m8种 。

2 、供客货运铁路用的重轨 ，我国铁路使用的重轨主要有38 kg/m 、43 kg/m 、50 kg/m 、60 kg/m 、75 kg/m五种 。另外还有变换线路用的道岔轨 ，有50AT有60AT两种 。

3 、供起重机轨道用的起重机钢轨 ，目前有QU70 、QU80 、QU100 、QU120四种规格 。
钢轨根据所选用的材质不同 ，又可以分为优质不同 ，又可以分为优质碳素轨 、合金轨和全长热处理轨三种 ：

1 、优质碳素轨主要有以碳 、锰两元素来提高强度 、改善韧性 ，硫 、磷含量控制在0.030%以下 ，主要牌号有U74 、U71MN 。

2 、合金轨则是以碳素轨为基础 ，添加适量合金元素如V 、Ti 、CRr 、Mo等 ，从而提高钢轨的强度和韧性 ，我国合金轨是RE-Nb轨 、RE——Cr轨和V——Ti轨 ，主要牌号是U76RENB 、U75V 、U76CrRE 。

3 、全长热处理轨主要是以上述两种钢轨为素轨 ，通过加热和控制冷却的热处理工艺 ，改善其内部组织结构 ，细化晶粒 ，形成细珠光体组织 ，从而使钢轨获得高强度和高韧性 。
按钢轨的力学性能 ，可将钢轨分为二类 ：第一类普通轨 ，它是指拉拉强度不小于MPa的钢轨 ；第二类高强度轨 ，它是指抗拉强度不小于900MPa的钢轨 ；第三类为耐磨轨 ，它是指抗拉强度大于980MPa的钢轨 。